#Z2384. 噩梦
噩梦
给定一张 的地图,地图中有 个男孩, 个女孩和 个鬼。
字符 . 表示道路,字符 X 表示墙,字符 M 表示男孩的位置,字符 G 表示女孩的位置,字符 Z 表示鬼的位置。
男孩每秒可以移动 个单位距离,女孩每秒可以移动 个单位距离,男孩和女孩只能朝上下左右四个方向移动。
每个鬼占据的区域每秒可以向四周扩张 个单位距离,并且无视墙的阻挡,也就是在第 秒后所有与鬼的曼哈顿距离不超过 的位置都会被鬼占领。
注意: 每一秒鬼会先扩展,扩展完毕后男孩和女孩才可以移动。
求在不进入鬼的占领区的前提下,男孩和女孩能否会合,若能会合,求出最短会合时间。
输入格式
第一行包含整数 ,表示共有 组测试用例。
每组测试用例第一行包含两个整数 和 ,表示地图的尺寸。
接下来 行每行 个字符,用来描绘整张地图的状况。(注意:地图中一定有且仅有 个男孩, 个女孩和 个鬼)
输出格式
每个测试用例输出一个整数 ,表示最短会合时间。
如果无法会合则输出 。
每个结果占一行。
数据范围
输入样例:
3
5 6
XXXXXX
XZ..ZX
XXXXXX
M.G...
......
5 6
XXXXXX
XZZ..X
XXXXXX
M.....
..G...
10 10
..........
..X.......
..M.X...X.
X.........
.X..X.X.X.
.........X
..XX....X.
X....G...X
...ZX.X...
...Z..X..X
输出样例:
1
1
-1